Kalervo Kulmala war von 2010 bis 2019 Solohornist des Estnischen Symphonieorchesters. Zuvor war er von 1972 bis 1983 Solo-Hornist des Finnischen Radio-Sinfonieorchesters und von 1974 bis 2019 Solo-Hornist des Orchesters der Opernfestspiele von Savonlinna in Finnland. Außerdem ist er seit 1994 Professor für Horn an der Estnischen Akademie für Musik und Theater (EMTA).

Kalervo Kulmala unterrichtete über 40 Jahre an der Sibelius-Akademie in Helsinki, wo er von 1988 bis 2015 die Institutsleitung für Blechblasinstrumente innehatte. Viele seiner Studenten sind heute in professionellen Orchestern in ganz Europa tätig. Von 2001 bis 2007 hat er die Klasse für Blasorchesterleitung an der Sibelius-Akademie aufgebaut und unterrichtet.

Kulmala war auch als hauptverantwortlicher Dozent für Blasorchesterdirigieren für den Dirigierkurs des finnischen Militärs in Finnland und im Ausland tätig und war Chefdirigent der Stadtorchester von Kouvola und Vaasa. Seit 1996 ist er Tutor der Horngruppe des Gustav Mahler Jugendorchesters. Von 2000 bis 2009 und erneut 2018 war er Tutor des Simón-Bolívar-Orchesters in Venezuela und unterrichtete mehrmals die Horngruppe des JONDE.